Программист .NET (C#) / Специалист по портированию ПО на Linux/Jetson

Компания «Орлан» — это команда талантливых разработчиков, которая:

• разрабатывает и производит уникальные системы умного видеонаблюдения и машинного зрения, системы контроля и учета автотранспорта;
• осуществляет полный цикл разработки и производства электронных устройств от идеи до запуска серийного производства;
• разработала технологии распознавания автомобильных номеров, идентификации транспортных средств, беспроводной передачи данных для ЖКХ, лазерного сканирования;
• разработала и внедрила систему предотвращения краж на крупнейших машиностроительных заводах страны: ОАО «ОМЗ», ПАО «Уралмашзавод»;
• создала решения для государственных компаний и структур, в том числе системы для ГИБДД МВД России и ОАО «РЖД».

В связи с переходом на новые технологии и оборудование мы ищем опытного .NETразработчика, который поможет нам портировать существующий программный комплекс на Linux и платформу NVIDIA Jetson, а также примет участие в его дальнейшей разработке и оптимизации.

Наша цель — адаптировать ПО для работы на современном кроссплатформенном стеке (.NET 8+, Linux) и использовать возможности Jetson для ускорения нейронных сетей.

Мы готовы рассмотреть кандидатов-выпускников ВУЗ по профильной IT-специальности. Предпочтение отдаётся имеющим опыт работы или личные проекты на GitHub / GitLab / других хостингах.

Обязанности:

• Портирование и адаптация - перевод существующей кодовой базы с .NET Framework 4.8 на кроссплатформенный .NET 8+ для работы под управлением Linux, в том числе на устройствах Jetson.

• Оптимизация под Jetson - развёртывание, профилирование и оптимизация производительности нейронных сетей (в формате ONNX) с использованием TensorRT.

• Рефакторинг алгоритмов - модернизация существующих алгоритмов обработки изображений (Emgu CV/OpenCV) для повышения производительности, включая переход на современные структуры данных (Mat) и адаптацию под CUDA/OpenCL.

• Дальнейшая разработка - участие в поддержке и развитии новых модулей системы на C#.

• Работа с legacy-кодом - Вам предстоит работать с существующим кодом на VB.NET, при этом вся новая разработка ведётся на C#.

Требования:

• Уверенное знание C# и платформы .NET (.NET Core / .NET 5+).

• Опыт работы с Linux на уровне, достаточном для развёртывания и отладки приложений.

• Практический опыт работы с платформой NVIDIA Jetson.

• Опыт запуска моделей ONNX с использованием TensorRT.

• Умение разбираться в чужом коде, проводить рефакторинг и оптимизацию.

• Опыт написания высокопроизводительных приложений.

Будет плюсом:

• Опыт портирования приложений с .NET Framework на .NET Core / .NET 8+.
• Опыт работы с VB.NET.
• Опыт работы с библиотеками OpenCV / Emgu CV.
• Понимание принципов работы с видеопотоками.
• Опыт написания обёрток над нативным кодом (C++) для вызова из C# (P/Invoke).
• Понимание принципов работы с видеопотоками (RTSP).

Условия:

• Работа в соответствии с ТК РФ.

• График работы с понедельника по пятницу, с 09:00 до 18:00 по МСК, с часом на обед (восьмичасовой рабочий день).

• Удаленный формат работы с возможностью посещения офиса. Офисы компании располагаются в Москве, Череповце и Нижнем-Новгороде.
• Аккредитованная IT-компания.
• Интересные и социально значимые проекты, нацеленные на улучшение безопасности дорожного движения и городской среды.
• Возможности для профессионального роста и обучения.
• Конкурентная заработная плата по результатам собеседования.
• Испытательный срок 3 месяца.