Стажер в Центр Робототехники

Наша общая задача создание мультимодальной нейронной сети, которой будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений. Основной упор будет делаться на обучение без учителя. ИИ будет обучаться новому самостоятельно или по минимальному числу демонстраций.

Обязанности

• Реализация и обучение SoTA Reinforcement Learning or/and Imitation Learning алгоритмов и работа с соответствующими фреймворками

• Изучение научных статей в поисках путей улучшения текущих алгоритмов применительно к роботам

• Проектирование архитектуры системы

• Написание документации

• Формирование требований для симуляторов

Требования

Опыт обучения агентов с помощью (хотя бы одна):

• Reinforcement Learning
• Imitation Learning
• Behavior Cloning
• Inverse Reinforcement Learning
• Опыт работы с: Pytorch, Docker
• Опыт сбора и курирования разметки данных

Условия

• Работа над передовыми решениями в области робототехники

• Достойный уровень оплаты, годовые бонусы, ДМС для сотрудника и семьи, корпоративный спорт-зал

Локация: г. Москва, Кутузовский проспект 32к1