Разработчик алгоритмов управления в команду Control

О команде:

Команда Control отвечает непосредственно за управление беспилотным автомобилем. Управляет рулевой, тормозной системой, двигателем, светотехникой автомобиля и прочими системами. Наша задача сделать так, чтобы автомобиль ехал по заданному маршруту с минимальным отклонением от него. Наш софт работает на современных микроконтроллерах, и мы не ограничиваем себя возможностями языка C++, за исключением использования динамического выделения памяти.

Классы задач, которые необходимо будет выполнять:

• Развитие алгоритмов системы управления автономного транспортного средства;
• Улучшение качества алгоритмической и кодовой базы;
• Развитие внутренней архитектуры компонента Control;
• Участие в codereview;
• Разработка новых фич, в том числе совместно со смежными командами;
• Написание юнит-тестов;
• Тестирование ПО на транспортном средстве в том числе с выездом на локации;

• Участие в обсуждении применяемых и перспективных, разрабатываемых подходов.

Что мы ждем от кандидата:

• Навыки:

  • математический анализ;
  • линейная алгебра;
  • численные методы оптимизации (LP, QP, NLP, SQP, SDP);
  • задачи регрессии и регуляризация (LS, NLS, SVM, elastic net, sparse & robust regression);
  • дифференциальные уравнения (численные методы, дискретизация, моделирование динамических систем, жесткие системы, подстройка гиперпараметров, работа с реальными данными).

• Знания по теории управления:

  • устойчивость;
  • управляемость;
  • принцип обратной связи;
  • feedforward;
  • PID;
  • LQR;
  • MPC.

• Навыки и знания работы с Big Data:

  • PCA;
  • предобработка данных;
  • обучение рекуррентных сетей;
  • Physics-Informed Neural Networks (PINNs).

• Практические навыки работы:

  • C++;
  • Python & Jupyter Notebook (Torch, Scipy, cvxpy, CasADi, Acados, JAX);
  • инфографика.