Ведущий разработчик

Москва, Банный переулок, 9

Метро: Проспект Мира

Описание вакансии

Обязанности:

Разработка алгоритмов управления БПЛА: выбор методов, синтез фильтров и регуляторов;
Разработка компьютерных моделей БПЛА и его компонентов для отладки алгоритмов и оптимизации конструкции;
Участие в реализации алгоритмов управления на бортовом компьютере под управлением ОС семейства Linux;
Подготовка, участие и последующий анализ испытаний разработанных алгоритмов в составе изделий.

Требования:

Владение теорией автоматического управления: передаточные функции, регуляторы, аппроксимация типовыми звеньями;
Понимание динамики полёта летательного аппарата: углы Эйлера, системы координат, математические модели в пространстве и для плоских случаев;
Базовая фильтрация сигналов: НЧ фильтры, полосовые фильтры, фильтр Калмана.
Понимание принципов полёта и функций основных компонентов мультироторного БПЛА;
Будет большим плюсом опыт по методам наведения летательных аппаратов;
Будет плюсом опыт взаимодействия с прошивками Betaflight, Inav, Ardupilot, PX4, знакомство с протоколами MSP, MAVLink;
Будет большим плюсом опыт настройки фильтров и ПИД-регуляторов на БПЛА;
Уверенное владение MATLAB, в том числе Simulink;
Опыт от 1 года в разработке на C++ 17 и выше (STL, ООП), умение вникать в чужой код;
Владение Git (опыт с GitLab и CI/CD — плюс).

Условия:

Интересную работу в стабильной компании на территории работодателя (г. Москва);
Офис в 5 минутах пешком от м. Проспект Мира;
Творческий подход к работе, профессиональный рост гарантирован;
Комфортные рабочие места, уровень заработной платы обсуждается (заработная плата официальная);
Полный рабочий день с 9.00 до 18.00 (возможно гибкое начало рабочего дня);
Оформление строго по ТК РФ, ДМС.

Посмотреть контакты работодателя