Middleware Developer в команду Performance (General components)

О команде:

Софт автономного автомобиля - это большое число сложно взаимодействующих компонентов, ограниченных ресурсами вычислителя и жесткими требованиями ко времени работы.

В то время как функциональные команды реализуют отдельные подсистемы для управления автомобилем, мы следим за производительностью всего софта в целом.

На основании собственных мониторингов и метрик, мы помогаем разработчикам находить узкие места в коде, поддерживать и улучшать его производительность.

Чем предстоит заниматься:

• Настройка и развитие коммуникационного слоя между компонентами системы Self-Driving;

• Оптимизация взаимодействия компонент: настройка executors, callback-групп, intra-process communication, zero-copy;

• Диагностика и устранение проблем в работе middleware;
• Профилирование и оптимизация путей передачи данных;
• Анализ и выбор альтернативных вариантов middleware, проведение пилотов и подготовка планов миграции.

Что мы ждем от кандидата:

• Уверенное владение C++11;
• Опыт коммерческой разработки от 5-ти лет;
• Понимание OS Linux на уровне системного разработчика, уверенное владение консолью;

• Хорошее понимание принципов обмена сообщениями в распределённых системах (pub/sub, request-response, event-driven архитектуры);

• Опыт профилирования и оптимизации приложений.

Будет плюсом++

• Владение С++17;
• Владение Python3;

• Глубокое знание DDS и его реализаций;

• Опыт разработки middleware или расширений к нему;

• Знание принципов работы zero-copy коммуникаций, IPC-механизмов, shared memory;

• Способность и желание читать много чужого (в том числе open source) кода.