Разработчик ПО для одноплатных компьютеров (Raspberry Pi, Jetson)

• Создание аппаратной части ретранслятора (Часть 1: устройство с аналоговым видео и управления ELRS - Часть 2: компьютер и пульт управления RadioMaster). Связь между двумя частями должна передаваться через интернет.

• Linux на одноплатниках (Raspberry/Orange/Jetson): Debian/Ubuntu, systemd-сервисы, udev-правила, V4L2, ALSA, диагностика dmesg/journalctl, стабильный автозапуск и watchdog.

• Захват и кодирование видео: UVC/AV-to-USB карты, V4L2, H.264/H.265 (x264/VAAPI/NVENC/MMAL/NVMM), низкая задержка (GOP/IDR, без B-кадров, CBR), базовое знание GStreamer (webrtcbin/rtph264pay) и/или FFmpeg.

• WebRTC/RTSP/SRT: ICE/STUN/TURN, DTLS-SRTP, RTP/RTCP, jitter buffer, когда выбирать RTSP/SRT vs WebRTC; настройка медиасерверов (Janus/mediasoup/Pion) и сигналинга.

• Сети и VPN: WireGuard/OpenVPN, обход CGNAT через VPS-хаб, MTU/PMTU, QoS/DSCP, UDP-туннели, мониторинг потерь/джиттера (iperf3, mtr).

• RC/FPV-стек: ELRS/CRSF (кадры каналов, телеметрия), настройка TX-модулей, сериал-бридж (UART, скорость/формат), mapping джойстика/HID → каналы CRSF, failsafe/arming логика, базовая электрика (земля, уровни, шумы).

• Интеграционное ПО: Python/C++ (serial, asyncio, state machine), управление процессами, REST/WebSocket для внешнего управления, логирование и телеметрия.

• Надёжность и безопасность: SSH-ключи, файрволл, автоматические обновления (Ansible/Docker, atomic deploy), health-checks, резервное восстановление.

• Железо/питание: стабильное питание SBC и периферии, термоменеджмент, экранирование/EMI, кабели/разъёмы, UART-адаптеры, уровень TTL

• Реализованные low-latency видео-цепочки (<150–250 мс end-to-end) на SBC c WebRTC/RTSP.

• WireGuard-сети с узлами за NAT/CGNAT и стабильной работой под потерями/джиттером.

• Связка UVC/AV-захват → кодек → WebRTC/RTSP с устойчивостью к разрывам.

• ELRS/CRSF через UART: управление каналами с SBC, обработка телеметрии, корректный failsafe.

• Производственный опыт с GStreamer (пайплайны для захвата/энкода/сети) и/или Janus/mediasoup

• Опыт работы с Jetson (nvv4l2h264enc/NVMM) или Pi HW-энкод, SRT/RIST, опыт с HDZero/Walksnail/DJI (цифровое FPV), ROS2/модульные шины.

• Пайка/проводка, изготовление жгутов, опыт полевых тестов (логирование задержки, запись трасс

Условия:

• Работа возможна в офисе или на месте исполнителя (в пределах Мск)
• Оплата сдельная