Computer vision engineer (c++ embedded)

Обязанности/Чем предстоит заниматься:

• Разрабатывать и внедрять алгоритмы захвата и сопровождения целей на бортовом компьютере (Jetson / OrangePi) в связке с двухосевым бесколлекторным подвесом;
• Интегрировать систему с ArduPilot: реализовывать работу с протоколом MAVLink, обеспечивать корректную передачу команд «камера/подвес» с учётом задержек радиоканала и видеопотока;
• Разворачивать и поддерживать модули распознавания объектов на основе ИИ (YOLO v8 Segmentation, собственные классификаторы на NPU), адаптировать их для работы в реальном времени;
• Реализовывать цифровую стабилизацию видео на борту: оптимизировать алгоритмы под OrangePi (RK3588), добиваться стабильных 30 кадров/с в режиме реального времени;
• Обеспечивать интеграцию с видеоканалом: согласовывать протоколы обмена, выстраивать полную цепочку передачи данных «дрон → радиоканал → наземный пункт управления → операторский интерфейс»;
• Разрабатывать режим «клик-сопровождение», позволяющий оператору выделять цель на экране и передавать задачу на сопровождение автоматически.

Технологический стек:

• C/C++, Python, Bash;
• Ardupilot, MAVLink;
• Arm, Mali, RKNN, OrangePi (ARM64);
• OpenCV 4, GStreamer, ffmpeg;
• YOLO v8, Florence_v2;
• Git + GitLab, Docker, Ubuntu 20.04/22.04.

Требования:

• Опыт 3+ лет в Computer Vision или embedded-проектах (желательно в робототехнике / дронах);
• Уверенное владение C++ и Python (работа с многопоточностью на ARM-платформах);
• Готовность самостоятельно закрывать смежные задачи: от схем протоколов до полевых тестов.

Будет плюсом:

• Опыт портирования под RTOS или baremetal;
• Навыки написания драйверов;
• Опыт доработки прошивок и тонкой настройки Ardupilot (или готовность быстро погрузиться).

Мы предлагаем:

• Полный цикл задач: идея → прототип → полётные тесты → промышленный релиз;
• Официальное трудоустройство в аккредитованной IT-компании;
• Работа с современным стеком технологий в области CV и embedded;
• Формат работы: гибрид или удалёнка.