Стажер robotics software engineer

Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов.

Обязанности

Разрабатывать по одному или нескольким из направлений:

• Драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов
• Алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU
• Различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines
• Реализовывать алгоритмы управления движением роботов
• Писать документацию

Требования

• Опыт разработки на Python, C++
• Базовая математическая подготовка
• Знания основ линейной алгебры
• Твердые знания ОС семейства Linux

Также плюсом будет:

• Open-source проекты
• Опыт работы с ROS1 / ROS2
• Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet
• Опыт работы с калибровкой сенсоров
• Опыт работы с промышленными роботами
• Опыт работы с платформами встраиваемых систем, такими как Arduino, Raspberry Pi

Условия

• Оплачиваемая стажировка длительностью 3 месяца
• Работа из офиса
• Локация: г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к32, работаем из офиса.