Разработчик С++ (ROS2)

1. Разработка, настройка и отладка ROS 2 пакетов (C++/Python).

2. Интеграция оборудования с использованием hardware_interface::SystemInterface.

3. Подключение и настройка промышленных протоколов (Modbus TCP, EtherCAT и др.).

4. Работа с драйверами и сенсорами (лидары, камеры, энкодеры и т.д.).

5. Реализация алгоритмов управления роботами (манипуляторы, мобильные платформы).

6. Написание технической документации и примеров использования.

7. Взаимодействие с командой инженеров-механиков и программистов.

Пожелания к кандидату:

1. Опыт работы с ROS 2 (Jazzy или Humble) от 1 года.

2. Уверенное владение C++ и Python.

3. Знание архитектуры ROS 2, DDS, colcon, launch-файлов.

4. Опыт разработки драйверов для ROS 2 (hardware_interface, controllers).

5. Понимание работы промышленных протоколов связи (Modbus, EtherCAT, CAN и т.п.).

6. Опыт работы с Git и Linux (Ubuntu).

7. Базовые знания систем компьютерного зрения и планирования траектории — плюс.

8. Английский на уровне чтения технической документации.

Будет плюсом:

1. Опыт интеграции промышленных роботов.

2. Знание основ ROS 2 Control и MoveIt 2.

3. Опыт написания симуляций в Gazebo.

4. Навыки работы с микроконтроллерами (Arduino, STM32) в связке с ROS 2.

Условия:

1. Работа в самом центре города.

2 .Все социальные гарантии, конкурентоспособная заработная плата.

3. Возможности для профессионального роста и развития.

4. Режим работы с 8:15 до 16:55.

5. Хороший коллектив и поддержка со стороны компании.