Разработчик алгоритмов Sensor Fusion (С++)

Нужен C++ инженер с математическим бэкграундом и опытом в ROS2, который разбирается в фильтрах (Калман, частицы) и умеет работать с данными камер/лидаров/радаров.

Чем предстоит заниматься:

• Разработкой алгоритмов фильтрации и объединением данных с нескольких датчиков;
• Поддержкой существующей кодовой базы;
• Исправлением багов.

Наши ожидания от кандидата:

• Высшее образование;
• Опыт работы в аналогичной должности от 2-х лет;
• Уверенное знание C++17;
• Опыт работы с ОС Linux;
• Опыт работы с ROS/ROS2;
• Сильная математическая база (основы линейной алгебры, понимание основ теории вероятности и статистики);
• Уверенное знание алгоритмов фильтрации и сглаживания данных (цифровые фильтры, фильтры Калмана, гистерезис и др.) и опыт применения;
• Знание алгоритмов объединения данных с разных источников (камеры, радары, лидары).

Что мы предлагаем:

• Работа в стабильной организации с более чем 105-летней историей;
• Фиксированный оклад + квартальные и годовые премии;
• Ежемесячная доплата за питание и проезд;
• График 5/2 с гибким началом рабочего дня: 8:00-17:00 /9:00-18:00/ 10:00-19:00;
• Уровень заработной платы обсуждается на собеседовании с руководителем;
• Работа в шаговой доступности от МЦК Лихоборы;
• Корпоративный транспорт от м. Петровско-Разумовская;
• Корпоративные скидки (сетевые фитнес-клубы для сотрудников и их семей – скидки до 50%; театры, музеи, выставки - скидки до 25%);
• Корпоративные мероприятия: тимбилдинги, праздники и подарки для сотрудников и их детей; бесплатные корпоративные секции (хор, шахматы, хоккей, настольный теннис, картинг, волейбол и др.).