Инженер-программист (middle)
Инженер-программист (middle)
Челябинск
Описание вакансии
Обязанности:
- Разработка и поддержка программного обеспечения для робототехнических комплексов.
- Программирование систем управления манипуляторами и интеграция с системами технического зрения (СТЗ).
- Реализация алгоритмов обработки данных от датчиков и камер (например, распознавание объектов, препятствий).
- Интеграция ПО с аппаратными компонентами (PLC, микроконтроллеры, интерфейсы RS-485, CAN, Ethernet).
- Отладка и тестирование программного обеспечения на стендах и на объектах заказчика. - Оптимизация кода для повышения производительности и надежности системы.
- Участие в пусконаладочных работах.
- Ведение технической документации (описание кода, инструкции, отчеты).
- Сотрудничество с инженерами-электрониками и механиками для обеспечения совместимости ПО и оборудования.
- Высшее техническое образование (IT, программирование, робототехника или смежные области).
- Опыт работы инженером-программистом от 2–4 лет, предпочтительно в проектах робототехники, автоматизации или телематики.
- Уверенное владение языками программирования: C/C++, Python;
- Знаниче и владение ROS2;
- Опыт работы и знание библиотек rclpy, OpenCV2, PyTorch;
- Опыт работы с интерфейсами связи (RS-485, CAN, Modbus, Ethernet) и микроконтроллерами.
- Умение работать с системами контроля версий (Git).
- Умение работать с Linux. Будет большим преимуществом умение работы с ALT Linux и Astra Linux.
- Навыки написания чистого, оптимизированного и документированного кода.
- Опыт тестирования и отладки ПО для встраиваемых систем.
- Понимание принципов работы PLC и интеграции с ними.
- Готовность к командировкам.
- Коммуникабельность, умение работать в команде, ответственность за сроки и качество.
- Работа в стабильной компании;
- Зарплата в рынке (плюс годовой бонус), уровень дохода обсудим на собеседовании;
- Удобный формат работы: пятидневная рабочая неделя с пн по пт, а время начала и окончания рабочего дня можно согласовать с руководителем, возможен гибридный режим работы с периодическим посещением офиса;
- Корпоративная программа лояльности от партнеров;
- Яркие и запоминающиеся мероприятия, тимбилдинги и выезды на природу.
- Пакет ДМС со стоматологией и психологической помощью;
- Работа в высокотехнологичной организации, обладающей уникальными знаниями и технологиями, решение уникальных задач;
- Возможность профессионального роста и развития.
Навыки
- Linux
- Java
- АСУ ТП
- PostgreSQL
- Информационные технологии
- Автоматизация процессов
- Техническое обслуживание