Техник лаборатории "Мобильная робототехника"

Калуга, 1-й Академический проезд, 5к1Д

Показать контакты

Описание вакансии

Обязанности:

проведение диагностики неисправностей мобильных роботов (сервоприводы, датчики, контроллеры);
ремонт и замена электронных и механических компонентов;
настройка и калибровка сенсоров (лидары, камеры, ИК-датчики, энкодеры);
обновление программного обеспечения и прошивок;
профилактическое обслуживание роботов (чистка, смазка, проверка соединений);
контроль состояния аккумуляторов и силовых систем;
проверка корректности работы навигационных систем (SLAM, GPS, одометрия);
сборка и отладка прототипов роботов;
проведение тестовых запусков, анализ ошибок;
взаимодействие с сотрудниками лаборатории для доработки конструкций;
базовая настройка ПО для управления роботами (ROS, Arduino, Raspberry Pi);
отладка алгоритмов движения и навигации;
интеграция роботов с внешними системами (конвейеры, IoT-устройства);
ведение журналов ремонтов и обслуживания;
составление отчетов о проведенных работах;
фиксация багов и предложений по улучшению. ;

Требования:

среднее специальное или высшее образование (мехатроника, робототехника, автоматизация);
опыт работы с микроконтроллерами и датчиками;
знание основ электротехники и механики;
базовые навыки программирования (C++, Python, PLC), умение работать с Arduino;
умение работать с ОС Linux Ubuntu (установка, настройка, удалённые подключения, управление репозиториями);
базовые знания английского языка;
умение работать с ROS (Robot Operating System).

Условия:

работа в федеральном учреждении в сфере профессионального образования «Федеральный технопарк профессионального образования»;
официальное оформление согласно ТК РФ;
стабильные выплаты два раза в месяц;
график работы 5/2 c 09:00 до 18:00;