Инженер встраиваемых систем (Embedded Linux)

ВедаПроект - это динамично развивающаяся научно-производственная компания, более 22 лет успешно работающая на рынке высоких технологий России. Мы занимаемся разработкой инновационных проектов, их сопровождением от начала создания и до внедрения. Все наши проекты долгосрочные и разнообразны.

Наши компетенции — это разработка радиоэлектронной аппаратуры, «интеллектуальных» оптикоэлектронных систем, навигационных систем, включая локальные навигационные системы, а также разработка низко- и высокоуровневого программного обеспечения для систем технического зрения. Решаемые компанией задачи находятся на переднем рубеже науки и техники и всегда доводятся до практического воплощения в железе. «Портфолио» компании начинается с бортовых систем на микроконтроллерах и заканчивается сложнейшими комплексами с искусственным интеллектом на борту.

Для решения задач используются самые современные технологии, поэтому мы нанимаем лучших специалистов. В настоящее время мы в расширяемся и нам требуется Embedded Linux — Программист Встраиваемых Систем Linux.

Обязанности:

• Кросс-компиляция и сборка дистрибутивов Embedded Linux "с нуля" (from scratch) для целевых платформ на базе архитектур ARM64 и RISC-V.
• Создание и поддержка Toolchain: настройка и сборка кросс-компиляторов (GCC, Clang), системных библиотек (glibc, musl), отладчиков (GDB) и других утилит (Binutils).
• Работа с загрузчиками (Bootloaders): портирование, конфигурация и доработка U-Boot.
• Конфигурация, сборка и доработка ядра Linux (Kernel): написание и адаптация Device Tree, работа с подсистемами ядра, применение патчей.
• Разработка и адаптация драйверов для уникальной периферии устройств (SPI, I2C, UART, GPIO и др.).
• Формирование корневой файловой системы (RootFS) и системного окружения "вручную".
• Адаптация и доработка open-source программного обеспечения для корректной работы на наших платформах: портирование библиотек, системных утилит, фреймворков.
• Организация сред для разработки и эмуляции: использование QEMU для эмуляции целевых платформ, создание и поддержка сборочных окружений в Docker-контейнерах и песочницах.
• Участие в разработке и оптимизации системного ПО и библиотек на языках С/С++ или Go, Rust.
• Участие в отладке и решении комплексных проблем на стыке аппаратного и программного обеспечения.

Требования:

• Фундаментальные знания: Глубокое понимание архитектуры ОС Linux, процесса компиляции, линковки и работы с инструментарием GNU Toolchain (GCC, GDB, Binutils) и/или LLVM (Clang). Опыт работы с системными библиотеками (glibc, musl).
• Практика Embedded Linux: Опыт сборки дистрибутивов Embedded Linux "с нуля" (from scratch), включая настройку кросс-компиляции. Опыт портирования загрузчиков (U-Boot) и ядра Linux.
• Работа с архитектурами: Опыт работы с ARM64 и/или RISC-V.
• Системное программирование: Отличное владение языками C/C++. Опыт разработки и отладки драйверов устройств для Linux.
• Современные инструменты: Опыт использования QEMU для эмуляции аппаратных платформ. Опыт работы с Docker для создания изолированных сборочных сред.
• Сетевые технологии: Понимание сетевого стека TCP/IP, принципов маршрутизации, опыт работы с сетевыми протоколами (HTTP, gRPC, MQTT и др.).
• Скриптовые языки и автоматизация: Уверенное владение Bash и Python (желательно).
• Общие инженерные навыки: Умение читать принципиальные схемы, работать с измерительным оборудованием и технической документацией на аппаратное обеспечение (datasheets), опыт работы с Git.
• Высокий уровень организованности и ответственности.
• Внимание к деталям, аккуратность.
• Способность работать в режиме многозадачности.

Будет плюсом:​​​​​​​

• Опыт коммерческой разработки на Go или Rust.
• Опыт работы с реляционными (PostgreSQL) или NoSQL базами данных в контексте системных задач.
• Опыт в области информационной безопасности встраиваемых систем (Secure Boot, TrustZone).
• Понимание принципов работы аппаратных нейроускорителей (NPU) и их интеграции на уровне ОС.
• Опыт профилирования и оптимизации производительности системного ПО.

Условия:

• Конкурентная белая заработная плата;
• Официальное трудоустройство по ТК РФ;
• Дружный коллектив, состоящий из профессионалов предоставляет возможности для развития и роста, а разноплановые проекты компании дают возможность изучать и внедрять самые современные технологии;
• Комфортные условия труда, творческая атмосфера и доверительные отношения между сотрудниками;
• Хорошая техническая оснащенность и собственное производство;
• ДМС.