Руководитель группы разработки силовой электроники и систем управления

Для работы по новому перспективному направлению - производство и внедрение многофункционального беспилотного робота-уборщика «Пиксель» - нам требуется опытный руководитель, готовый профессионально развиваться в нашей дружной команде!

Обязанности:

- Системы электроснабжения робота (АКБ, преобразование/распределение/резервирование питания, системы защиты)

- Жгуты электропроводки (силовая, слаботочная), СКС

- Работа исполнительных механизмов, датчиков, управляемой автоматики

- Работа сенсорных систем (IP уровень не входит в зону ответственности)

- Работа алгоритмов движения, работы навесного оборудования роботов

- Разработка алгоритмов самодиагностики

- Работа CAN-шины

- Работа гидравлической схемы (вода) совместно с инженерами-конструкторами

- Работа вакуумной установки (воздух) совместно с инженерами-конструкторами

- Система управления роботом (архитектура системы и подбор компонентов, интерфейсов, протоколов, значений настраиваемых параметров, схемотехника плат, прошивки микроконтроллеров (STM-32 основной), защиты)

- Разработка конструкторской документации (в т.ч. эксплуатационной), ТЗ, ТУ с учетом требований законодательства РФ (робот не относится к колесным транспортным средствам)

- Разработка технических заданий и приемка результатов у подрядных организаций

- Сборка и отладка стендов, опытных образцов

- Все виды испытаний и оформление программ и методик, отчетов, актов по результатам испытаний

- Разработка стендов и программных продуктов для целей тестирования (в т.ч. для постов ОТК)

Требования:

Электроника и схемотехника:

• Опыт проектирования цифровых схем, силовой электроники, схем управления электроприводами.
• Знание микроконтроллеров (STM32, ESP32, PIC, AVR), FPGA, SoC (Raspberry Pi, NVIDIA Jetson).
• Опыт работы с датчиками (лидары, камеры, IMU, энкодеры, УЗ-датчики, ToF).
• Понимание беспроводных технологий (Wi-Fi, Bluetooth, LoRa, NB-IoT, 5G).

Встраиваемые системы и ПО:

• Разработка firmware на C/C++, Python, Rust.
• Опыт работы с RTOS (FreeRTOS, Zephyr, QNX) и Linux (Embedded/Yocto).
• Знание протоколов связи (UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet, Modbus).

Робототехника и мехатроника:

• Понимание кинематики и динамики мобильных роботов.
• Опыт работы с двигателями (BLDC, сервоприводы, шаговые), драйверами (DRV, ODrive).
• Знание систем навигации (SLAM, GPS/ГЛОНАСС, одометрия).

Силовая электроника и жгуты:

• Проектирование жгутов проводки (расчёт сечения, защита от помех, разводка high-current линий).
• Работа с АКБ 72 В (BMS, балансировка ячеек, защита от переразряда/КЗ).
• Управление нагрузками.

Безопасность и стандарты:

• Знание российских и международных стандартов (ГОСТ, ТР ТС, ISO, IEC).
• Обеспечение ЭМС, защита от помех, сертификация устройств.

Управленческие и организационные навыки:

• Опыт руководства командой (5+ человек), распределение задач, контроль сроков.
• Умение работать с технической документацией (ТЗ, ТП, регламенты).
• Взаимодействие с другими отделами (механика, ПО, тестирование).
• Управление бюджетом и закупками (поиск компонентов, работа с поставщиками в РФ и за рубежом).
• Опыт полного цикла разработки (от концепции до серийного производства).

Аналитические и soft skills:

• Умение принимать решения в условиях неопределенности (дефицит компонентов, сжатые сроки).
• Опыт проведения FMEA, анализа отказов, оптимизации конструкции.
• Навыки презентации и защиты проектов перед заказчиками и инвесторами.

Знание рынка РФ:

• Понимание особенностей локализации производства (импортозамещение).
• Опыт взаимодействия с российскими производителями электроники (Миландр, Элвис, Квант).
• Учет климатических и эксплуатационных требований (температуры, вибрации, пыль/влажность).

Условия:

• Официальное трудоустройство, согласно законодательству РФ;
• Достойный уровень заработной платы (обсуждается с финальным кандидатом);
• Возможность профессионального роста;
• График работы: 5/2 . Офис - Ступинский проезд д.1 стр.23, а так же в инновационном кластере "Ломоносов".