Robotics Software инженер

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

Обязанности

• разрабатывать по одному или нескольким из направлений:
• симуляторы на базе Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet:

1. драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов
2. алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU
3. различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines
4. реализовывать алгоритмы управления движением роботов.

• проектировать архитектуру системы
• писать документацию.

Требования

• опыт разработки на Python, C++
• базовая математическая подготовка
• знания основ линейной алгебры
• навык написания качественного кода
• навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом.

Также плюсом будет:

• опыт доведения исследований до продакшена
• оpen-source проекты
• опыт работы с ROS1 / ROS2
• опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet
• опыт работы с калибровкой сенсоров.

Условия

• работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика
• более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития
• ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа
• бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компаний-партнеров
• гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.